Free Walking Sightseeing Tours in São Paulo, Brazil

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Self-guided Tours
Paid Tours & Activities

Are you ready for an unforgettable time in São Paulo, Brazil? Then you've come to the right place with our sightseeing tours. Whether you prefer a guided free walking tour with insider knowledge or enjoy the freedom of a self-guided route, you'll find exactly what you're looking for. Click on a tour and find out more about the highlights that await you!

Activities in São PauloIndividual Sights in São Paulo
Price 0$
Languages English
Duration 2 hours 30 minutes
Reviews 4.9/5 stars, 461 ratings

A True Local's perspective: History and Legends of São Paulo in the city center
Welcome to the best Free Walking Tour in São Paulo
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Price 0$
Languages English
Duration 3 hours
Reviews 4.9/5 stars, 147 ratings

The Original Old Downtown Free Walking Tour (Historical Center)
The best Free Walking Tour of São Paulo since 2012!
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Price 0$
Languages English
Duration 2 hours
Reviews 4.9/5 stars, 49 ratings

The Original Vila Madalena Free Walking Tour (Graffiti and Street Arts)
The best Free Walking Tour of São Paulo since 2012!
Show on GuruWalk*
Price 0$
Languages English
Duration 2 hours 15 minutes
Reviews 4.9/5 stars, 49 ratings

The Original Paulista Ave Free Walking Tour (Cultural Heart)
The best Free Walking Tour of São Paulo since 2012!
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Price 0$
Languages English
Duration 2 hours
Reviews 4.9/5 stars, 13 ratings

Historical tour in São Paulo - Viaduto do Chá
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Price 0$
Languages English and Spanish
Duration 2 hours 30 minutes
Reviews 4.8/5 stars, 60 ratings

Unlock São Paulo’s Historic Triangle — Where the Land of Drizzle Was Born
Did you know São Paulo is the city with the largest number of helicopters and heliports in the world? Come discover why with me.
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Price 0$
Languages English
Duration 8 hours
Reviews 4.7/5 stars, 11 ratings

Explore São Paulo's Rainforest: A Journey Through Time in a Lost British Village
(Full Day) (Sports Like) Explore São Paulo's Rainforest: A Journey Through Time in the Lost British Village
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Price 0$
Languages English
Duration 2 hours 30 minutes

Modernity and Culture Free Tour in Sao Paulo
📍 Explore the cultural heart of São Paulo
Show on GuruWalk*

Self-guided Tour #1

Show tour on map
Number of sights 5 sights
Distance 1 km
Ascend 38 m
Descend 36 m

  • EE Professor José Vieira de Moraes
  • Prefeitura Regional Capela do Socorro
  • Guarda Civil Metropolitana
  • 99ª Junta de Serviço Militar Capela do Socorro
  • EMEF Afranio de Mello Franco, DR.
Details for Tour #1 in São Paulo

Self-guided Tour #2

Show tour on map
Number of sights 5 sights
Distance 1 km
Ascend 20 m
Descend 8 m

  • São Cristovão
  • Paróquia São Cristóvão
  • Luz Station
  • Museum of the Portuguese Language
  • Museu do Crime
Details for Tour #2 in São Paulo

Self-guided Tour #3

Show tour on map
Number of sights 5 sights
Distance 1.3 km
Ascend 31 m
Descend 16 m

  • EE Jeronymo Monteiro
  • Terra Country Interlagos
  • Bola Sport Clube
  • Polícia Militar
  • Praça Parque das Árvores
Details for Tour #3 in São Paulo

Self-guided Tour #4

Show tour on map
Number of sights 16 sights
Distance 4.7 km
Ascend 172 m
Descend 207 m

  • Vale do Anhangabaú
  • Altino Arantes Building
  • Edifício Banco de São Paulo
  • Glória Imortal aos Fundadores de São Paulo
  • Museu Anchieta
  • Secretaria da Justiça e da Defesa da Cidadania
  • Casa da Imagem
  • Edifício Guinle
  • Edifício Triângulo
  • Sé Square
  • Marco Zero
  • São Paulo Cathedral
  • Igreja do Carmo
  • Parque Dom Pedro II
  • Beco do Pinto
  • Catavento Cultural e Educacional
Details for Tour #4 in São Paulo

Self-guided Tour #5

Show tour on map
Number of sights 41 sights
Distance 12 km
Ascend 449 m
Descend 461 m

  • Universal Santa Cecília
  • Largo Santa Cecília
  • Busto do Luis Gama
  • Praça da República
  • Secretaria da Educação do Estado de São Paulo
  • Edifício Itália
  • Largo do Paissandú
  • Evangelical Lutheran Church of São Paulo
  • Nossa Senhora da Conceição da Santa Ifigênia
  • Mirante do Vale
  • Viaduto Santa Ifigênia
  • Edifício Martinelli
  • Altino Arantes Building
  • Edifício Banco de São Paulo
  • Edifício Sampaio Moreira
  • Igreja de Santo Antônio
  • Viaduto do Chá
  • Municipal Theatre of São Paulo
  • Praça Ramos de Azevedo
  • Vale do Anhangabaú
  • Praça da Bandeira
  • Convento São Francisco
  • Igreja São Francisco
  • Edifício Palacete Tereza Toledo Lara
  • Edifício Triângulo
  • Edifício Guinle
  • Glória Imortal aos Fundadores de São Paulo
  • Museu Anchieta
  • Secretaria da Justiça e da Defesa da Cidadania
  • Casa da Imagem
  • Sé Square
  • Marco Zero
  • São Paulo Cathedral
  • Praça Doutor João Mendes
  • Igreja São Gonçalo
  • Capela do Menino Jesus e Santa Luzia
  • Igreja do Carmo
  • Igreja Nossa Senhora da Boa Morte
  • Parque Dom Pedro II
  • Beco do Pinto
  • Catavento Cultural e Educacional
Details for Tour #5 in São Paulo

Self-guided Tour #6

Show tour on map
Number of sights 34 sights
Distance 10.2 km
Ascend 337 m
Descend 345 m

  • Paróquia Nossa Senhora da Consolação
  • Edifício Itália
  • Secretaria da Educação do Estado de São Paulo
  • Praça da República
  • Municipal Theatre of São Paulo
  • Viaduto do Chá
  • Igreja de Santo Antônio
  • Edifício Sampaio Moreira
  • Edifício Martinelli
  • Vale do Anhangabaú
  • Praça Ramos de Azevedo
  • Praça da Bandeira
  • Convento São Francisco
  • Igreja São Francisco
  • Edifício Palacete Tereza Toledo Lara
  • Edifício Triângulo
  • Sé Square
  • Igreja Nossa Senhora da Boa Morte
  • Capela do Menino Jesus e Santa Luzia
  • Museu do Tribunal de Justiça SP
  • Chapel of the Afflicted
  • Capela de Santa Cruz das Almas dos Enforcados
  • Praça da Liberdade-Japão
  • Igreja São Gonçalo
  • Praça Doutor João Mendes
  • São Paulo Cathedral
  • Teatro Renault
  • Teatro Oficina
  • Casa de Dona Yayá
  • Centro de Preservação Cultural
  • Teatro Brasileiro de Comédia
  • Museu Judaico de São Paulo
  • Teatro Cultura Artística
  • Praça Franklin Roosevelt
Details for Tour #6 in São Paulo

Self-guided Tour #7

Show tour on map
Number of sights 13 sights
Distance 4 km
Ascend 136 m
Descend 130 m

  • Escola Municipal de Educação Infantil Castro Alves
  • RCC Santo Amaro
  • Círculo Bíblico - Diocese de Santo Amaro
  • Telefone Público
  • Mercadinho Zé do Norte
  • Praça Jardim Presidente
  • EE Jeronymo Monteiro
  • Imagem Nossa Senhora das Dores
  • Setor Jordanópolis - Diocese de Santo Amaro
  • Padaria Jardim Iporanga
  • Jardim Iporanga
  • Imagem Nossa Senhora Aparecida
  • Polícia Civil - 101º Distrito Policial
Details for Tour #7 in São Paulo

Self-guided Tour #8

Show tour on map
Number of sights 7 sights
Distance 2.2 km
Ascend 33 m
Descend 39 m

  • Paróquia Nossa Senhora Achiropita
  • Teatro Brasileiro de Comédia
  • Centro de Preservação Cultural
  • Casa de Dona Yayá
  • Teatro Oficina
  • Teatro Renault
  • Basílica Nossa Senhora do Carmo
Details for Tour #8 in São Paulo

Self-guided Tour #9

Show tour on map
Number of sights 10 sights
Distance 3.4 km
Ascend 43 m
Descend 61 m

  • Monumento a Duque de Caxias
  • Estação Pinacoteca
  • Sala São Paulo
  • Museum of the Portuguese Language
  • Parque da Luz
  • Luz Station
  • Museu do Crime
  • Paróquia São Cristóvão
  • São Cristovão
  • Mosteiro Nossa Senhora da Imaculada Conceição da Luz
Details for Tour #9 in São Paulo

Self-guided Tour #10

Show tour on map
Number of sights 7 sights
Distance 2.6 km
Ascend 112 m
Descend 94 m

  • Catedral Metropolitana Ortodoxa
  • Centro Cultural São Paulo
  • Casa das Rosas
  • Rosas
  • Itaú Cultural
  • Painel do Edifício Nações Unidas
  • Teatro Gazeta
Details for Tour #10 in São Paulo

Self-guided Tour #11

Show tour on map
Number of sights 5 sights
Distance 2.2 km
Ascend 45 m
Descend 41 m

  • Secretaria da Educação do Estado de São Paulo
  • Praça da República
  • Busto do Luis Gama
  • Largo Santa Cecília
  • Paróquia Imaculado Coração de Maria
Details for Tour #11 in São Paulo

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Why Visit Sights? Self-guided sightseeing tours are a free and safe alternative to bus tours. You can explore São Paulo at your own pace, any time! Do something good for your health by walking.