Free Walking Sightseeing Tours in Madrid, Spain

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Self-guided Tours
Paid Tours & Activities

Are you ready for an unforgettable time in Madrid, Spain? Then you've come to the right place with our sightseeing tours. Whether you prefer a guided free walking tour with insider knowledge or enjoy the freedom of a self-guided route, you'll find exactly what you're looking for. Click on a tour and find out more about the highlights that await you!

Activities in MadridIndividual Sights in Madrid
Price 0$
Languages English
Duration 2 hours 30 minutes
Reviews 9.6/10 stars, 2494 ratings

Free Walking Tour of Madrid
Join us on our free walking tour of Madrid for a blend of excitement and culture as we visit iconic sights in the Spanish capital alongside an expert guide!
Book for free on Civitatis*

Self-guided Tour #1

Show tour on map
Number of sights 30 sights
Distance 8.2 km
Ascend 220 m
Descend 183 m

  • Cánovas del Castillo
  • Teatro Arlequín Gran Vía
  • Teatro Gran Vía
  • Teatro Coliseum
  • Plaza de España
  • Parroquia de San Marcos
  • Fuente de los Afligidos
  • Plaza de Cristino Martos
  • Teatro Alfil
  • Real Iglesia de San Antonio de los Alemanes
  • Teatro de Lara
  • Iglesia de la Buena Dicha
  • Iglesia de San Martín
  • Casa Matesanz
  • Real Oratorio del Caballero de Gracia
  • Capilla de Nuestra Señora de la Soledad
  • Iglesia de San Antón
  • Fuente de la Fama
  • Catedral del Redentor
  • Museo del Romanticismo
  • Palacio de los Condes de Guevara
  • Palacio Longoria - SGAE
  • Plaza de las Salesas
  • Parroquia de Santa Bárbara
  • Teatro Infanta Isabel
  • Teatro Marquina
  • Teatro María Guerrero
  • Rana de la fortuna
  • Monument to Christopher Columbus
  • Iglesia Anglicana Episcopal de San Jorge
Details for Tour #1 in Madrid

Self-guided Tour #2

Show tour on map
Number of sights 30 sights
Distance 9.8 km
Ascend 219 m
Descend 196 m

  • Parroquia del Buen Suceso
  • Paseo de la fama de Madrid
  • Paul P. Harris
  • Jaime I El Conquistador, Rey de Aragón
  • Fuente Juan de Villanueva
  • La Rosaleda
  • Monumento al Maestro Quiroga
  • Monumento a Agustín de Argüelles
  • Monumento a los caídos en el cuartel de la Montaña
  • Monumento a Sor Juana Inés de la Cruz
  • Parroquia de Santa Teresa y San José
  • Monumento al Pueblo del Dos de Mayo de 1808
  • Plaza de España
  • Monumento a Cervantes
  • Emilia Pardo Bazán
  • Plaza de Cristino Martos
  • Museo de Arte Contemporáneo
  • Museo ABC
  • Iglesia de Nuestra Señora de las Maravillas
  • Plaza del Dos de Mayo
  • Iglesia de Nuestra Señora de Montserrat
  • Plaza del Conde del Valle de Suchil
  • Francisco de Quevedo y Villegas
  • Sinagoga de Madrid
  • Parroquia de Santa Teresa y Santa Isabel
  • Parroquia Basílica Virgen Milagrosa
  • Museo Sorolla
  • Parroquia San Fermín de los Navarros
  • Colegio de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos
  • Museo Lázaro Galdiano
Details for Tour #2 in Madrid

Self-guided Tour #3

Show tour on map
Number of sights 29 sights
Distance 10 km
Ascend 260 m
Descend 269 m

  • Fuente de los Tritones
  • Monumento a los caídos en el cuartel de la Montaña
  • Monumento a Agustín de Argüelles
  • Monumento al Pueblo del Dos de Mayo de 1808
  • Plaza de España
  • Monumento a Cervantes
  • Fuente de los Afligidos
  • Plaza de Cristino Martos
  • Museo ABC
  • Iglesia de Nuestra Señora de Montserrat
  • Plaza del Dos de Mayo
  • Fuente de la Fama
  • Museo del Romanticismo
  • Palacio Longoria - SGAE
  • Capilla de Nuestra Señora de la Soledad
  • Parroquia San Ildefonso
  • Teatro Alfil
  • Real Iglesia de San Antonio de los Alemanes
  • Teatro de Lara
  • Iglesia de San Martín
  • Iglesia de la Buena Dicha
  • Teatro Rialto
  • Teatro Gran Vía
  • Teatro Lope de Vega
  • Monumento a Felipe IV
  • Royal Palace of Madrid
  • Real Armería
  • Puente de Segovia
  • Parroquia de Santa Cristina
Details for Tour #3 in Madrid

Self-guided Tour #4

Show tour on map
Number of sights 30 sights
Distance 11 km
Ascend 309 m
Descend 258 m

  • Jardín de las Vistillas
  • John Paul II
  • Parque del Emir Mohamed I
  • Catedral Castrense de las Fuerzas Armadas
  • Iglesia de Santiago y San Juan Bautista
  • Real Academia Nacional de Medicina de España
  • Casa de la Panadería
  • Mercado de San Miguel
  • Colegiata de San Isidro
  • Teatro Calderón
  • Fuente de Pontejos
  • Teatro Muñoz Seca
  • Real Oratorio del Caballero de Gracia
  • Círculo de Bellas Artes
  • Cuartel General de la Armada
  • Fuente de Apolo
  • Fuente de Cibeles
  • Instituto Cervantes
  • Casa de las Siete Chimeneas
  • Teatro Marquina
  • Parroquia de Santa Bárbara
  • Plaza de la Villa de París
  • Teatro María Guerrero
  • Rana de la fortuna
  • Museo de Cera
  • Jardines del Descubrimiento
  • Palacio del Marqués de Salamanca - Fundación BBVA
  • Estatua de Espartero
  • Parroquia Concepción de Nuestra Señora
  • Nuevo Teatro Alcalá
Details for Tour #4 in Madrid

Self-guided Tour #5

Show tour on map
Number of sights 30 sights
Distance 11.1 km
Ascend 244 m
Descend 266 m

  • Fuente de la Sardana
  • Monument to Alfonso XII
  • Fuente de los Galápagos
  • Cuartel General de la Armada
  • Naval Museum of Madrid
  • Plaza de la Lealtad
  • Fuente de Apolo
  • Estatua a Miguel de Cervantes Saavedra
  • Estatua Federico García Lorca
  • Teatro Reina Victoria
  • Fuente de Pontejos
  • Teatro Albéniz
  • Fuente de Orfeo
  • Casa de la Panadería
  • Álvaro de Bazán
  • Iglesia de San Pedro el Viejo
  • Jardín del Príncipe de Anglona
  • Capilla de Nuestra Señora y de san Juan de Letrán
  • Parroquia Virgen de la Paloma y San Pedro el Real
  • Puerta de Toledo
  • Madrid Río
  • Teatro Valle-Inclán
  • Teatro Nuevo Apolo
  • Monumento en honor a los abogados de Atocha
  • Teatro Monumental
  • Casa de Cervantes
  • Casa Museo Lope de Vega
  • Basílica de Jesús de Medinaceli
  • Cuatro Fuentes
  • Church of Saint Jerome the Royal
Details for Tour #5 in Madrid

Self-guided Tour #6

Show tour on map
Number of sights 30 sights
Distance 11.4 km
Ascend 253 m
Descend 234 m

  • Museo de San Isidro
  • Teatro Pavón
  • Teatro Nuevo Apolo
  • Monumento en honor a los abogados de Atocha
  • Teatro Monumental
  • Casa Museo Lope de Vega
  • Basílica de Jesús de Medinaceli
  • CaixaForum Madrid
  • Espacio Cultural Serrería Belga
  • Royal Botanical Garden of Madrid
  • Cuatro Fuentes
  • Estatua a Miguel de Cervantes Saavedra
  • Plaza de la Lealtad
  • Monumento a los Caídos por España
  • Estatua de Goya
  • Monumento a Jacinto Benavente
  • Fuente de los Galápagos
  • Iglesia de San Manuel y San Benito
  • Crystal Palace
  • Ramón de Campoamor
  • Monumento a Santiago Ramón y Cajal
  • Fuente de la Sardana
  • General Martínez Campos
  • Monumento a Cuba
  • Monumento a los Hermanos Álvarez Quintero
  • Casita del Pescador
  • Ermita de San Pelayo y San Isidoro de Ávila
  • Museo Casa de la Moneda
  • Fuente del Berro
  • Parque de la Quinta de la Fuente del Berro
Details for Tour #6 in Madrid

Self-guided Tour #7

Show tour on map
Number of sights 24 sights
Distance 9.4 km
Ascend 289 m
Descend 265 m

  • Madrid Río
  • Jardín de las Vistillas
  • Fuente de la cuesta de los ciegos
  • Viaducto de Segovia
  • Catedral Castrense de las Fuerzas Armadas
  • Parque del Emir Mohamed I
  • John Paul II
  • Real Armería
  • Royal Palace of Madrid
  • Parroquia San Nicolás de Bari de los Servitas
  • Iglesia de Santiago y San Juan Bautista
  • Parroquia de San Ginés
  • Palacio Gaviria
  • Estatua de la Mariblanca
  • Carlos III
  • El Oso y el Madroño
  • Teatro Muñoz Seca
  • Teatro Real
  • Monumento a Felipe IV
  • Fuente de los Tritones
  • Fuente de las Conchas
  • Ermita de la Virgen del Puerto
  • Puente de Segovia
  • Parroquia de Santa Cristina
Details for Tour #7 in Madrid

Self-guided Tour #8

Show tour on map
Number of sights 28 sights
Distance 11.3 km
Ascend 208 m
Descend 271 m

  • Monumento a Dante
  • Fuente del Ángel Caído
  • Benito Pérez Galdós
  • Ramón de Campoamor
  • Crystal Palace
  • Monumento a Santiago Ramón y Cajal
  • Fuente de la Alcachofa
  • Monumento a Jacinto Benavente
  • Real Observatorio de Madrid
  • Monumento a Pío Baroja
  • Palacio de Fomento
  • Monumento a Claudio Moyano
  • Royal Botanical Garden of Madrid
  • CaixaForum Madrid
  • Espacio Cultural Serrería Belga
  • Museo Nacional Centro de Arte Reina Sofía
  • King's Monasterio de Santa Isabel
  • Iglesia de San Lorenzo
  • El Teatro del Barrio
  • Teatro Valle-Inclán
  • Sala Mirador
  • Circo Price
  • La Casa Encendida
  • Galerías Piquer
  • Plaza del Campillo del Mundo Nuevo
  • Jardín del Rastro
  • Madrid Río
  • Plaza de Peñuelas
Details for Tour #8 in Madrid

Self-guided Tour #9

Show tour on map
Number of sights 24 sights
Distance 10 km
Ascend 279 m
Descend 211 m

  • Monumento a Concepción Arenal
  • Al patricio Juan Pablo Duarte y Díez
  • Monumento a Eugenio María de Hostos
  • Monumento a Eugenio de Santa Cruz y Espejo
  • Monumento a Juan Montalvo
  • Monumento a Miguel Hidalgo Costilla
  • Monumento a Elena Fortún
  • Monumento a Miguel Hernández
  • Monumento a Simón Bolivar
  • Parque de la Bombilla
  • Monumento a Bernardo O'Higgins
  • Monumento a Miguel Antonio Caro
  • Monumento al Mariscal Santa Cruz Calahumana
  • Monumento al Doctor Federico Rubio y Galí
  • Monumento a José de San Martín
  • Monumento a José Gervasio Artigas
  • Monumento al Teniente General Manuel Cassola
  • Arco de la Victoria
  • Monumento a la Hispanidad
  • Vasco Núñez de Balboa
  • Rizal
  • Estatua a Bravo Murillo
  • Depósito del Canal de Isabel II
  • Convento de Santa Teresa de Jesús
Details for Tour #9 in Madrid

Self-guided Tour #10

Show tour on map
Number of sights 5 sights
Distance 2.2 km
Ascend 37 m
Descend 41 m

  • Iglesia Espíritu Santo
  • Museo Lázaro Galdiano
  • Estatua del Marqués del Duero
  • Parroquia Basílica Virgen Milagrosa
  • Hijas de la Caridad de San Vicente de Paúl
Details for Tour #10 in Madrid

Self-guided Tour #11

Show tour on map
Number of sights 24 sights
Distance 11.1 km
Ascend 145 m
Descend 250 m

  • Parroquia de San Agustín
  • Iglesia Espíritu Santo
  • Monumento a la Constitución
  • La Mano de Botero
  • Estatua del Marqués del Duero
  • Museo Sorolla
  • Parroquia Basílica Virgen Milagrosa
  • Hijas de la Caridad de San Vicente de Paúl
  • Parroquia de Santa Teresa y Santa Isabel
  • Sinagoga de Madrid
  • Geological Survey of Spain
  • Depósito del Canal de Isabel II
  • Teatros del Canal
  • Francisco de Quevedo y Villegas
  • Plaza del Conde del Valle de Suchil
  • Teatro de La Abadía
  • Parroquia del Buen Suceso
  • Paseo de la fama de Madrid
  • Paul P. Harris
  • Monumento al pintor Eduardo Rosales
  • Jaime I El Conquistador, Rey de Aragón
  • Fuente Juan de Villanueva
  • A los 62 militares caídos del YAK-42
  • Parque de la Bombilla
Details for Tour #11 in Madrid

Self-guided Tour #12

Show tour on map
Number of sights 6 sights
Distance 3 km
Ascend 59 m
Descend 55 m

  • Parroquia San Juan Bautista
  • Parque de Félix Rodríguez de la Fuente
  • Parroquia Virgen de Guadalupe
  • Berlin Park
  • Pradillo
  • Parroquia de Santa Gemma Galgani
Details for Tour #12 in Madrid

Self-guided Tour #13

Show tour on map
Number of sights 18 sights
Distance 9.9 km
Ascend 192 m
Descend 234 m

  • Parroquia San Juan Bautista
  • Parque de Félix Rodríguez de la Fuente
  • Parroquia Virgen de Guadalupe
  • Berlin Park
  • Pradillo
  • Parroquia de Santa Gemma Galgani
  • Monumento a José Martí
  • Parroquia de San Agustín
  • Monumento a la Constitución
  • La Mano de Botero
  • Convento de Santa Teresa de Jesús
  • Geological Survey of Spain
  • Depósito del Canal de Isabel II
  • Estatua a Bravo Murillo
  • Teatros del Canal
  • Rizal
  • Monumento a la Hispanidad
  • Vasco Núñez de Balboa
Details for Tour #13 in Madrid

Self-guided Tour #14

Show tour on map
Number of sights 5 sights
Distance 3 km
Ascend 130 m
Descend 68 m

  • Ermita de San Antonio de la Florida
  • Parque de la Bombilla
  • La Rosaleda
  • Monumento a la Infanta Isabel
  • Emilia Pardo Bazán
Details for Tour #14 in Madrid

Self-guided Tour #15

Show tour on map
Number of sights 5 sights
Distance 3.9 km
Ascend 82 m
Descend 59 m

  • Tornado
  • Abismo
  • Parque de Atracciones de Madrid
  • Zoo Aquarium de Madrid
  • Puente de la Culebra
Details for Tour #15 in Madrid

Self-guided Tour #16

Show tour on map
Number of sights 5 sights
Distance 4.1 km
Ascend 72 m
Descend 95 m

  • Estufa Fría
  • Parque Juan Carlos I
  • Castillo de la Alameda
  • Exedra
  • Parque de El Capricho
Details for Tour #16 in Madrid

Self-guided Tour #17

Show tour on map
Number of sights 5 sights
Distance 4.1 km
Ascend 58 m
Descend 69 m

  • Parroquia Hispanoamericana de la Merced
  • Monumento a José Martí
  • Parroquia de Santa Gemma Galgani
  • Parroquia Virgen de Guadalupe
  • Jardín de Miguel Ángel Blanco
Details for Tour #17 in Madrid

Self-guided Tour #18

Show tour on map
Number of sights 5 sights
Distance 5 km
Ascend 89 m
Descend 130 m

  • Puerta Bonita
  • Parque de San Isidro
  • British Cemetery
  • Madrid Río
  • Plaza de Peñuelas
Details for Tour #18 in Madrid

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