Free Walking Sightseeing Tours in Prague, Czechia

Legend

Self-guided Tours
Paid Tours & Activities

Are you ready for an unforgettable time in Prague, Czechia? Then you've come to the right place with our sightseeing tours. Whether you prefer a guided free walking tour with insider knowledge or enjoy the freedom of a self-guided route, you'll find exactly what you're looking for. Click on a tour and find out more about the highlights that await you!

Activities in PragueIndividual Sights in Prague

Self-guided Tour #1

Show tour on map
Number of sights 49 sights
Distance 8.2 km
Ascend 111 m
Descend 99 m

  • Kafka Museum
  • Lužický seminář
  • Karel Zeman Museum
  • Saints John of Matha, Felix of Valois, and Ivan
  • Lesser Town Bridge Tower
  • Panna Maria pod Řetězem
  • Grand Priory Square
  • Hrzánský palác
  • Lennon Wall
  • Nosticova zahrada
  • Saint Jude
  • Saint Lutgardis
  • Bruncvík
  • Saint Francis of Assisi
  • Saint John of Nepomuk
  • Saint Christopher
  • Saint Anne
  • Madonna with Saint Dominic and Thomas Aquinas
  • Old Town Bridge Tower
  • Bradáč
  • Saint Wenceslaus, Duke of Bohemia
  • Muzeum Bedřicha Smetany
  • Holy Saviour
  • Divadlo Disk
  • Saint Giles
  • Terezka
  • National Marionette Theatre
  • Maisel Synagogue
  • Saint Nicholas
  • Monument to 27 noblemen executed after the Battle of White Mountain
  • Astronomical Clock
  • U Zlatého rohu
  • U Žluté sochy
  • U Bílého lva
  • svatý Michael archanděl
  • U Bílého jednorožce
  • Týnská škola
  • Divadlo Ungelt
  • Seebergovský palác
  • Celetná
  • Powder Gate Tower
  • Municipal House
  • Smetana Hall
  • Hotel Paris Prague
  • svatý Haštal
  • Divadlo V Dlouhé
  • New Mill Water Tower
  • svatý Petr na Poříčí
  • Karlínská synagoga
Details for Tour #1 in Prague

Self-guided Tour #2

Show tour on map
Number of sights 50 sights
Distance 11.2 km
Ascend 221 m
Descend 339 m

  • Milan Rastislav Štefánik
  • Petrin Observation Tower
  • Mirror Maze on Petřín Hill
  • Jaroslav Vrchlický
  • saint Charles Borromeo
  • Trauttmannsdorfský palác
  • Galerie Josefa Sudka
  • Kajetánské terasy
  • Saint Nicholas
  • A studio Rubín
  • Our Lady Victorious
  • Panna Maria pod Řetězem
  • Lesser Town Bridge Tower
  • Saint Thomas
  • Waldstein Garden
  • Peeing Statues
  • Karel Zeman Museum
  • Saints John of Matha, Felix of Valois, and Ivan
  • Saint Adalbert
  • Saint Nicholas of Tolentino
  • Saint Vincent Ferrer and Saint Procopius
  • Charles Bridge
  • Saint Francis Borgia
  • Saint John the Baptist
  • Saint Anne
  • Saint Ivo
  • Bedřich Smetana
  • Holy Saviour
  • The House of the Mother of the Suicide
  • Old Jewish Cemetery
  • Holy Spirit
  • Franz Kafka
  • Spanish Synagogue
  • Galerie Roberta Guttmanna
  • svatý Haštal
  • Divadlo V Dlouhé
  • Václav Hollar
  • Saint Salvator
  • Maisel Synagogue
  • U Zlatého bažanta
  • Dům U Tří kominíčků
  • U Tří mečů
  • U Zlaté dvojky
  • U Zlatého rohu
  • U Zlaté lilie
  • U Bílého lva
  • Divadlo Disk
  • svatý Kliment
  • Saint Giles
  • Historic Centre of Prague
Details for Tour #2 in Prague

Self-guided Tour #3

Show tour on map
Number of sights 5 sights
Distance 1.2 km
Ascend 31 m
Descend 21 m

  • Nová libeňská synagoga
  • Divadlo pod Palmovkou
  • Primátor Jan Podlipný
  • Löwitův mlýn
  • svatý Vojtěch
Details for Tour #3 in Prague

Self-guided Tour #4

Show tour on map
Number of sights 43 sights
Distance 10.3 km
Ascend 174 m
Descend 177 m

  • Jan Svatopluk Presl
  • Woodrow Wilson
  • Jubilee Synagogue
  • Edisonova transformační stanice
  • Mucha Museum
  • Kaunický palác
  • medieval bridge
  • Kubistická lampa
  • Our Lady of the Snows
  • Josef Jungmann
  • Wimmerova kašna
  • Saint Martin in the Wall
  • Galerie Václava Špály
  • Franz Kafka
  • MacNevenův palác
  • Divadlo ABC
  • Rokoko
  • Statue of Saint Wenceslas
  • Otýlie Sklenářová-Malá
  • Činoherní klub
  • Divadlo v Řeznické
  • Divadlo Minor
  • Vítězslav Hálek
  • Saint Joseph
  • svatý Vojtěch
  • Historic Centre of Prague
  • svatý Michal
  • Ditrichštejnský palác
  • Saint Ursula
  • monastery of Saint Ursula
  • Nová scéna Národního Divadla
  • Znovuzrození
  • National Theatre
  • Žofín Palace
  • Šítkovská vodárenská věž
  • Saints Cyril and Methodius
  • svatý Václav na Zderaze
  • Alois Jirásek
  • Malostranská vodárenská věž
  • Dienzenhoferovy sady
  • Park Portheimka
  • Švanda Theatre
  • Memorial to the Victims of Communism
Details for Tour #4 in Prague

Self-guided Tour #5

Show tour on map
Number of sights 16 sights
Distance 4 km
Ascend 75 m
Descend 120 m

  • Bertramka
  • Nejsvětější Trojice
  • Kingdom of Railways
  • Smíchovská synagoga
  • Saint Wenceslas
  • Portheimka
  • Park Portheimka
  • Medvědí kašna
  • Dienzenhoferovy sady
  • Alois Jirásek
  • svatý Václav na Zderaze
  • Saints Cyril and Methodius
  • Karolina Světlá
  • Saint Ignatius
  • Jan Evangelista Purkyně
  • František Palacký
Details for Tour #5 in Prague

Self-guided Tour #6

Show tour on map
Number of sights 47 sights
Distance 12.2 km
Ascend 535 m
Descend 546 m

  • Ledebourský palác
  • Ledebourská zahrada
  • Kolovratský palác
  • Aueršperský palác
  • Kolowratský palác
  • Věžníkovský palác
  • Monastery of the Theatines
  • svatý Filip Neri
  • Tomáš Garrigue Masaryk
  • Saint Benito
  • Trauttmannsdorfský palác
  • Galerie Josefa Sudka
  • Nerudova Street
  • Panna Marie Matka ustavičné pomoci
  • Thun-Hohenštejnský palác
  • Saint Nicholas
  • Saint Thomas
  • Saint Joseph
  • Sterneggovský palác
  • Grand Priory Square
  • Saint John the Baptist
  • Turbovský palác
  • bývalý dominikánský klášter
  • Vratislavská zahrada
  • Lobkovická zahrada
  • saint Charles Borromeo
  • Konventní zahrada
  • saint Roch
  • Kučerův palác
  • Saint John of Nepomuk
  • palác Hložků ze Žampachu
  • Saint Wenceslaus I, Duke of Bohemia
  • Hartig Garden
  • Prague Palace
  • Golden Lane
  • Občanská plovárna
  • Saint Mary Magdalene
  • The House of the Mother of the Suicide
  • Klausen Synagogue
  • High Synagogue
  • Old New Synagogue
  • Saint Salvator
  • Holy Spirit
  • Spanish Synagogue
  • Galerie Roberta Guttmanna
  • Saints Simon and Jude
  • svatý František
Details for Tour #6 in Prague

Self-guided Tour #7

Show tour on map
Number of sights 21 sights
Distance 5.5 km
Ascend 242 m
Descend 135 m

  • Divadlo Kampa
  • Museum Kampa
  • Tučňáci
  • Réva
  • Nosticova zahrada
  • Zlomkovský mlýn
  • Chotkovský palác
  • Czech Museum of Music
  • Jan Neruda
  • Josef Sudek Studio
  • Na Prádle
  • svatý Jan Křtitel Na prádle
  • Švanda Theatre
  • svatý archanděl Michael
  • Květnice
  • Milan Rastislav Štefánik
  • Petřín
  • Saint Lawrence
  • Mirror Maze on Petřín Hill
  • Petrin Observation Tower
  • Large Strahov Garden
Details for Tour #7 in Prague

Self-guided Tour #8

Show tour on map
Number of sights 50 sights
Distance 13.8 km
Ascend 292 m
Descend 228 m

  • Saints Cyril and Methodius
  • Karlínská synagoga
  • Hudební divadlo Karlín
  • City of Prague museum - main building
  • Army Museum Žižkov
  • Divadlo Ponec
  • Sbratření
  • Jubilee Synagogue
  • Edisonova transformační stanice
  • Kaunický palác
  • Powder Gate Tower
  • Museum of Communism
  • Saint Joseph
  • Hotel Paris Prague
  • Municipal House
  • Divadlo Ungelt
  • U Kamenného beránka
  • U Bílého jednorožce
  • Týnská škola
  • Prague Meridian
  • National Gallery in Prague - Kinský Palace
  • Jan Hus Memorial
  • Old Town City Hall
  • svatý Michael archanděl
  • medieval bridge
  • Josef Jungmann
  • Our Lady of the Snows
  • MacNevenův palác
  • Franz Kafka
  • Náprstek Museum
  • Theatre on the Balustrade
  • svatý Kříž Menší
  • Schirdingovský palác
  • svatý Michal
  • Ditrichštejnský palác
  • Topičův dům
  • monastery of Saint Ursula
  • Nová scéna Národního Divadla
  • Historic Centre of Prague
  • Žofín Palace
  • National Theatre
  • Museum Kampa
  • Divadlo Kampa
  • Nosticova zahrada
  • Zlomkovský mlýn
  • Chotkovský palác
  • Czech Museum of Music
  • svatý Jan Křtitel Na prádle
  • Memorial to the Victims of Communism
  • svatý archanděl Michael
Details for Tour #8 in Prague

Self-guided Tour #9

Show tour on map
Number of sights 45 sights
Distance 12.5 km
Ascend 715 m
Descend 624 m

  • Saint Mary Magdalene
  • Občanská plovárna
  • Julius Zeyer
  • Herkulova kašna
  • Fighouse
  • Old Castle Stairs
  • Golden Lane
  • Lobkovický palác
  • Prague Palace
  • Herkules
  • Hartig Garden
  • Monastery of the Theatines
  • Věžníkovský palác
  • Kolowratský palác
  • palác Lažanských
  • Aueršperský palác
  • Národní pedagogické muzeum a knihovna J. A. Komenského
  • Malá Pálffyovská zahrada
  • Ledebourská zahrada
  • Ledebourský palác
  • Malý Fürstenberský palác
  • Kolovratský palác
  • Waldstein Garden
  • Saint Thomas
  • Thun-Hohenštejnský palác
  • Saint Benito
  • morový sloup Panny Marie
  • Tomáš Garrigue Masaryk
  • Kajetánské terasy
  • Battling Titans
  • Medvědárium
  • Masarykova vyhlídka
  • Francisk Skaryna
  • Virgin Mary Angelic
  • Nativity
  • Saint John of Nepomuk
  • Martinický palác
  • Large Strahov Garden
  • Opatská zahrada
  • Memorial of National Literature
  • Assumption of the Virgin Mary
  • saint Roch
  • Museum of Miniatures
  • Kučerův palác
  • Malovanka
Details for Tour #9 in Prague

Self-guided Tour #10

Show tour on map
Number of sights 22 sights
Distance 6.2 km
Ascend 209 m
Descend 201 m

  • Divadlo Na Fidlovačce
  • Kaple svaté Rodiny
  • Bohyně 390 km v hodině
  • Panna Maria a svatý Karel Veliký
  • Z vlastního rozhodnutí
  • Prague Congress Centre
  • Táborská brána
  • svatý Michal
  • The Remains of the Gothic Špička (Peak) Gate
  • Saint Martin
  • The Leopold Gate
  • Saint Procopius
  • Monument to Provost M. Karlach
  • Saint John of Nepomuk
  • The Devil's Pillar
  • Slavín
  • Gorlice
  • Brick Gate
  • Saint Wenceslaus I, Duke of Bohemia
  • Václav Štulc
  • Saint Peter and Saint Paul
  • Saint Sebastian
Details for Tour #10 in Prague

Self-guided Tour #11

Show tour on map
Number of sights 10 sights
Distance 2.8 km
Ascend 52 m
Descend 38 m

  • Podskalí Custom House at Výtoň
  • Zvěstování Přesvaté Bohorodice
  • Panna Marie Bolestná
  • Nejsvětější Trojice
  • svatý Jan Nepomucký na Skalce
  • Faust house
  • Benedikt Roezl
  • Panna Marie na Slovanech
  • svatý Kosma a Damián
  • Historic Centre of Prague
Details for Tour #11 in Prague

Self-guided Tour #12

Show tour on map
Number of sights 7 sights
Distance 2.1 km
Ascend 72 m
Descend 43 m

  • cheetahs
  • gorillas
  • ibises
  • tapirs
  • red pandas
  • Troja
  • svatá Klára
Details for Tour #12 in Prague

Self-guided Tour #13

Show tour on map
Number of sights 22 sights
Distance 6.5 km
Ascend 140 m
Descend 123 m

  • Malostranská vodárenská věž
  • Šítkovská vodárenská věž
  • Historic Centre of Prague
  • svatý Michal
  • Studio Ypsilon
  • Nejsvětější Trojice
  • Vítězslav Hálek
  • Saint Joseph
  • Saints Cyril and Methodius
  • Eliška Krásnohorská
  • Saint Stephen
  • svatý Longin
  • Divadlo v Řeznické
  • Divadlo Minor
  • MacNevenův palác
  • Divadlo ABC
  • Činoherní klub
  • Statue of Saint Wenceslas
  • Otýlie Sklenářová-Malá
  • Prague State Opera
  • Jan Svatopluk Presl
  • Woodrow Wilson
Details for Tour #13 in Prague

Self-guided Tour #14

Show tour on map
Number of sights 23 sights
Distance 7 km
Ascend 189 m
Descend 134 m

  • Historic Centre of Prague
  • Saints Cyril and Methodius
  • Eliška Krásnohorská
  • Saint Ignatius
  • Karolina Světlá
  • Jan Evangelista Purkyně
  • Benedikt Roezl
  • Faust house
  • svatý Jan Nepomucký na Skalce
  • Panna Marie na Slovanech
  • svatý Kosma a Damián
  • František Palacký
  • Nejsvětější Trojice
  • Saint Apollinaire
  • svatý Kříž
  • Antonín Dvořák Museum
  • Saint Stephen
  • svatý Longin
  • Prague State Opera
  • Vinohrady Theatre
  • Dívka s holubicí
  • Saint Ludmila
  • Divadlo U Hasičů
Details for Tour #14 in Prague

Self-guided Tour #15

Show tour on map
Number of sights 9 sights
Distance 2.8 km
Ascend 111 m
Descend 59 m

  • Sbratření
  • Divadlo Ponec
  • Military History Institute in Prague
  • Army Museum Žižkov
  • Žižkovské divadlo Járy Cimrmana
  • Jaroslav Hašek
  • Betlémská kaple
  • Karel Havlíček Borovský
  • svatá Anna
Details for Tour #15 in Prague

Self-guided Tour #16

Show tour on map
Number of sights 11 sights
Distance 3.7 km
Ascend 65 m
Descend 107 m

  • Max van der Stoel
  • Loreta
  • Virgin Mary Angelic
  • Nativity
  • Saint John of Nepomuk
  • Francisk Skaryna
  • Prague Public Transport Museum
  • Marie Terezie
  • Semafor
  • Marionette theatre Divadlo Spejbla a Hurvínka
  • Husův sbor
Details for Tour #16 in Prague

Self-guided Tour #17

Show tour on map
Number of sights 13 sights
Distance 4.5 km
Ascend 164 m
Descend 121 m

  • Brána nenávratna
  • National Gallery in Prague - Trade Fair Palace
  • Alfred ve dvoře
  • Husův sbor
  • svatý Antonín Paduánský
  • Jan Bouchal
  • svatý Kliment
  • National Technical Museum
  • National Museum of Agriculture
  • Letná Park
  • Letná
  • Prague Metronome
  • Villa Bílek
Details for Tour #17 in Prague

Self-guided Tour #18

Show tour on map
Number of sights 10 sights
Distance 3.5 km
Ascend 205 m
Descend 143 m

  • Podskalí Custom House at Výtoň
  • Panna Marie Bolestná
  • Zvěstování Přesvaté Bohorodice
  • Czech Police Museum
  • Panna Maria a svatý Karel Veliký
  • Bohyně 390 km v hodině
  • Z vlastního rozhodnutí
  • Kaple svaté Rodiny
  • vila Osvěta
  • Divadlo D21
Details for Tour #18 in Prague

Self-guided Tour #19

Show tour on map
Number of sights 5 sights
Distance 1.9 km
Ascend 10 m
Descend 86 m

  • Villa Müller
  • svatý Václav
  • Hadovka
  • Setkání u studně
  • svatý Vojtěch
Details for Tour #19 in Prague

Self-guided Tour #20

Show tour on map
Number of sights 5 sights
Distance 2 km
Ascend 56 m
Descend 63 m

  • Divadlo Na Fidlovačce
  • Prague Congress Centre
  • Táborská brána
  • The Remains of the Gothic Špička (Peak) Gate
  • svatý Michal
Details for Tour #20 in Prague

Share

Spread the word! Share this page with your friends and family.

How likely are you to recommend us?


Why Visit Sights? Self-guided sightseeing tours are a free and safe alternative to bus tours. You can explore Prague at your own pace, any time! Do something good for your health by walking.