Free Walking Sightseeing Tours in Milan, Italy

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Self-guided Tours
Paid Tours & Activities

Are you ready for an unforgettable time in Milan, Italy? Then you've come to the right place with our sightseeing tours. Whether you prefer a guided free walking tour with insider knowledge or enjoy the freedom of a self-guided route, you'll find exactly what you're looking for. Click on a tour and find out more about the highlights that await you!

Activities in MilanIndividual Sights in Milan
Price 0$
Languages English
Duration 3h
Reviews 5/5 stars, 134 ratings

Coffee & history crawl
Great exploratory experience that combines the highlights of Milan and Italian coffee culture. With a special focus on coffee, we will visit several coffee shops and share what makes our coffee...
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Price 0$
Languages English, Spanish
Duration 2h 45min
Reviews 4.8/5 stars, 1924 ratings

Wonders of Milan - Free Walking Tour
With this free walking tour, you will explore Milan as a local. Regardless of your travel budget, our guides will do everything possible to make sure you discover all the secrets and beauty of...
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Price 0$
Languages English
Duration 1h 45min
Reviews 4.8/5 stars, 34 ratings

Top Milan free tour in English!
Free Tour in English in MilanThis tour is a great INTRODUCTION! We'll cover most of Milan's city center landmarks , including some hidden gems . If you have little time in Milan, this free tour is...
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Price 0$
Languages English
Duration 1h 30min
Reviews 4.7/5 stars, 884 ratings

Kick off Milan: Express Sightseeing Tour with official guide
Enjoy the exclusive Milan Express tour presented by an official licensed local tour guide. Walk with us through the most essential Milan: you will discover the soul of the city through its must...
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Price 0$
Languages English, Spanish
Duration 2h 15min
Reviews 4.7/5 stars, 40 ratings

Discover the wonders and curiosities of Milan with Chloé !!
Milan hides a rich history that not everyone knows about. The aim of this tour is to discover the many facets of a cosmopolitan city that is always on the move. The idea is to create a tour that...
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Price 0$
Languages English, Italian
Duration 2h 15min
Reviews 4.5/5 stars, 123 ratings

Free HISTORICAL tour of the center of Milan from Roman times to today
Welcome to Milan and I hope you enjoy HISTORY! One of the most beautiful cities in Italy and the capital of Lombardy. Milan is rich in history, beautiful buildings and monuments that we will...
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Price 0$
Languages English, French
Duration 2 hours
Reviews 9.9/10 stars, 21 ratings

Milan's History & Highlights Free Tour
Discover Milan through the landmarks that have shaped the city's history. From the Middle Ages to modern times, you'll learn about the important events and people who have influenced the...
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Price 0$
Languages English, Spanish
Duration 2h 30min
Reviews 9.8/10 stars, 86 ratings

Roman, Fascist and Navigable Milan Free Tour
did you know that Milan was the capital of the Roman Empire for more than a century, that Fascism was founded in this city, and that a few decades ago Milan had miles of navigable canals...
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Price 0$
Languages English, Spanish
Duration 2h 15min
Reviews 9.7/10 stars, 104 ratings

Discover the Wonders & Curiosities of Milan Free Tour
Please read the whole description. Pay attention to the meeting point and how to identify me. I propose you to know the city of Milan through a circuit that you can't miss. The essential places to...
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Price 0$
Languages English
Duration 2h 15min
Reviews 9.7/10 stars, 49 ratings

Free Tour Pearls of Milan
I invite you to live a unique, fun experience, where you can see the wonders of this beautiful city, known and not so well known. Walking through its streets among restaurants, stores, historical...
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Self-guided Tour #1

Show tour on map
Number of sights 31 sights
Distance 6.6 km
Ascend 88 m
Descend 95 m

  • Chiesa di San Pietro in Sala
  • Giardini Guido Vergani
  • Chiesa di Santa Maria Segreta
  • Monumento a Francesco Baracca
  • Museum of the Cenacolo of leonardo da vinci
  • Santa Maria delle Grazie
  • Civica raccolta delle stampe Achille Bertarelli
  • Museo degli Strumenti Musicali
  • Monumento a san Giovanni Nepomuceno
  • Museum of Ancient Art
  • Museo delle Arti Decorative
  • Museo dei Mobili e delle Sculture Lignee
  • Egyptian Museum
  • Pinacoteca del Castello Sforzesco
  • Museo d'arte e scienza
  • Chiesa di Santa Maria del Carmine
  • Monumento a Francesco Hayez
  • Monumento a Gabrio Piola
  • Monumento a Tommaso Grossi
  • Napoleone come Marte Pacificatore
  • monumento a Bonaventura Cavalieri
  • Monumento a Pietro Verri
  • monumento a Luigi Cagnola
  • monumento a Carlo Ottavio Castiglioni
  • Pinacoteca di Brera
  • Palazzo Landriani
  • Chiesa parrocchiale di San Marco
  • Basilica di San Simpliciano
  • Luci nel bosco
  • Acquario Civico
  • Palazzina Appiani
Details for Tour #1 in Milan

Self-guided Tour #2

Show tour on map
Number of sights 32 sights
Distance 6.9 km
Ascend 101 m
Descend 112 m

  • Teatro dei Filodrammatici
  • Carlo Cattaneo
  • Casa Broggi
  • Piccolo Teatro Grassi
  • Chiesa di San Tomaso
  • Santa Maria della Consolazione
  • Teatro Dal Verme
  • Teatro Romano
  • Piazza degli Affari
  • L.O.V.E.
  • Chiesa di Santa Maria alla Porta
  • Torre dei Gorani
  • Villa Imperiale
  • Civico museo archeologico di Milano
  • San Maurizio al Monastero Maggiore
  • Circo romano
  • Torre di Massimiano
  • Chiesa di San Nicolao
  • Pusterla di Sant'Ambrogio
  • North American FIAT F–86 K
  • F-84 F Thunderstreak
  • Museo Nazionale della Scienza e della Tecnologia
  • Sottomarino Enrico Toti
  • Fiat G91R
  • Basilica di San Vittore al Corpo
  • Mausoleo imperiale e Recinto di San Vittore al Corpo
  • Vineyard of Leonardo
  • Santa Maria delle Grazie
  • The Last Supper
  • Museum of the Cenacolo of leonardo da vinci
  • Monumento a Francesco Baracca
  • Chiesa di San Francesco d'Assisi al Fopponino
Details for Tour #2 in Milan

Self-guided Tour #3

Show tour on map
Number of sights 25 sights
Distance 6.8 km
Ascend 72 m
Descend 66 m

  • Giardino Robert Baden-Powell
  • Navigli
  • Chiesa di Santa Maria delle Grazie al Naviglio
  • Porta Ticinese
  • Basilica di Sant'Eustorgio
  • Parco Papa Giovanni Paolo II
  • Museo Diocesano di Milano
  • Teatro i
  • Monumento a Cesare Correnti
  • Anfiteatro Romano
  • Antiquarium Alda Levi
  • Chiesa di Santa Maria della Vittoria
  • Wall of Dolls
  • Colonne di San Lorenzo
  • Cappella di Sant'Aquilino
  • Parco delle Basiliche
  • Basilica di San Lorenzo Maggiore
  • Costantino Imperatore
  • Piazza della Vetra
  • Chiesa di San Paolo Converso
  • Basilica di Sant’Eufemia
  • Basilica San Nazaro in Brolo
  • Chiesa di Santa Maria della Visitazione
  • Basilica di San Calimero
  • Teatro Carcano
Details for Tour #3 in Milan

Self-guided Tour #4

Show tour on map
Number of sights 50 sights
Distance 14.1 km
Ascend 218 m
Descend 217 m

  • Statua di San Francesco d'Assisi
  • Chiesa di Santa Maria della Passione
  • Chiesa di Santa Maria della Sanità
  • Palazzo Cusini
  • Basilica di San Babila
  • Basilica di San Carlo al Corso
  • Uomo di pietra
  • Cristina Trivulzio di Belgiojoso
  • Casa Manzoni
  • Casa degli Omenoni
  • Chiesa di San Fedele
  • Museo San fedele
  • Chiesa di San Raffaele
  • Monumento a Vittorio Emanuele II
  • Battistero di San Giovanni alle Fonti
  • Chiesa di Santa Maria Annunciata in Camposanto
  • Statua a Cesare Beccaria
  • Chiesa russa ortodossa di Sant'Ambrogio
  • Chiesa di San Bernardino alle Ossa
  • Santo Stefano Maggiore
  • Chiesa di Sant'Antonio Abate
  • San Gottardo Church
  • Monumento al Carabiniere
  • Santa Maria presso San Satiro
  • Monumento a Giuseppe Missori
  • Cripta di San Giovanni in Conca
  • Chiesa di Sant'Alessandro
  • Parco Papa Giovanni Paolo II
  • Anfiteatro Romano
  • Antiquarium Alda Levi
  • Chiesa di Santa Maria della Vittoria
  • Wall of Dolls
  • Porta Ticinese
  • Cappella di Sant'Aquilino
  • Parco delle Basiliche
  • Basilica di San Lorenzo Maggiore
  • Studio Museo Francesco Messina
  • Chiesa di San Giorgio al Palazzo
  • Chiesa di San Sepolcro
  • Foro Romano
  • Chiesa di Santa Maria del Podone
  • Circo Romano
  • Tempio della Vittoria
  • San Bernardino alle Monache
  • Monumento a Cesare Correnti
  • Basilica di San Vincenzo in Prato
  • Giardini Don Luigi Giussani
  • Santa Maria del Rosario
  • Giardino Vincenzo Muccioli
  • Giardino Bazzega e Padovani
Details for Tour #4 in Milan

Self-guided Tour #5

Show tour on map
Number of sights 50 sights
Distance 14.8 km
Ascend 199 m
Descend 189 m

  • Chiesa di San Martino in Lambrate
  • Chiesa di Santo Spirito
  • Chiesa di Santa Maria Assunta
  • Parrocchia San Pio X
  • Teatro Leonardo da Vinci
  • Giardino Sergio Ramelli
  • Casa-museo Boschi Di Stefano
  • Teatro Elfo Puccini
  • Chiesa Santa Francesca Romana
  • Casa Galimberti
  • Albergo diurno Venezia
  • Civico Planetario Ulrico Hoepli
  • Galleria d'Arte Moderna
  • Giardino della Villa Belgiojoso Bonaparte
  • Monumento a Giuseppe Dezza
  • Palazzo Dal Pozzo Benni
  • Palazzo Bovara
  • Chiesa di San Pietro Celestino
  • Chiesa di San Francesco di Paola
  • Chiesa di San Giuseppe
  • Museo d'arte e scienza
  • Civica raccolta delle stampe Achille Bertarelli
  • Ago, filo e nodo
  • Museo delle Arti Decorative
  • Egyptian Museum
  • Piccolo Teatro Studio Melato
  • Chiesa di Santa Maria del Carmine
  • Monumento a Francesco Hayez
  • Monumento a Gabrio Piola
  • Monumento a Tommaso Grossi
  • monumento a Bonaventura Cavalieri
  • Napoleone come Marte Pacificatore
  • monumento a Luigi Cagnola
  • monumento a Carlo Ottavio Castiglioni
  • Pinacoteca di Brera
  • Giardini Perego
  • Fontana di San Francesco
  • Chiesa di Sant'Angelo
  • Museo della Permanente
  • Chiesa di San Bartolomeo
  • I quattro Cavalieri dell'Apocalisse e il bianco Cavallo della Pace
  • Monumento a Gaetano Negri
  • Monumento a Giuseppe Giacosa
  • Monumento a Emilio De Marchi
  • Monumento a Giuseppe Balzaretto
  • Giardini pubblici Indro Montanelli
  • Monumento a Giuseppe Sirtori
  • Monumento a Luciano Manara
  • Chiesa di San Carlo al Lazzaretto
  • Chiesa di San Gregorio Magno
Details for Tour #5 in Milan

Self-guided Tour #6

Show tour on map
Number of sights 38 sights
Distance 12.2 km
Ascend 197 m
Descend 201 m

  • Chiesa di Santa Croce
  • Fontana a Pinocchio
  • Statua di San Francesco d'Assisi
  • Santa Maria del Suffragio
  • Monumento alle Cinque Giornate di Milano
  • Chiesa di San Pietro in Gessate
  • Tempio Israelitico
  • Chiesa dei Santi Barnaba e Paolo
  • Giardino della Guastalla
  • Sguardo Fisico
  • Basilica San Nazaro in Brolo
  • Teatro Lirico Giorgio Gaber
  • Monumento al Carabiniere
  • Cripta di San Giovanni in Conca
  • Monumento a Giuseppe Missori
  • Palazzo Trivulzio
  • Torre Romana del Carrobbio
  • San Bernardino alle Monache
  • Santa Maria presso San Satiro
  • Monumento a Vittorio Emanuele II
  • Battistero di San Giovanni alle Fonti
  • Madonnina del Duomo di Milano
  • Museo del Novecento
  • Duomo Museum
  • San Gottardo Church
  • Chiesa di Sant'Antonio Abate
  • Fontana del Piermarini
  • Chiesa di Santa Maria Annunciata in Camposanto
  • Statua a Cesare Beccaria
  • Chiesa di San Bernardino alle Ossa
  • Santo Stefano Maggiore
  • Chiesa Evangelica Valdese
  • Colonna del Verziere
  • Monumento ai Bersaglieri
  • Palazzo Cusini
  • Chiesa di Santa Maria della Sanità
  • Chiesa di Santa Maria della Passione
  • Villa Necchi Campiglio
Details for Tour #6 in Milan

Self-guided Tour #7

Show tour on map
Number of sights 30 sights
Distance 10.1 km
Ascend 127 m
Descend 126 m

  • Parco Vittorio Formentano
  • Fontana Monumento ai Marinai d’Italia
  • Santa Maria del Suffragio
  • Monumento alle Cinque Giornate di Milano
  • Chiesa di San Pietro in Gessate
  • Chiesa di Santa Maria della Pace
  • Chiesa dei Santi Barnaba e Paolo
  • Tempio Israelitico
  • Giardino della Guastalla
  • Sguardo Fisico
  • Basilica San Nazaro in Brolo
  • Teatro Carcano
  • Giardino Roberto Bazlen
  • Crocetta di san Calimero
  • Santa Maria al Paradiso
  • Giardino Oriana Fallaci
  • Basilica di San Calimero
  • Chiesa di Santa Maria della Visitazione
  • Basilica di Sant’Eufemia
  • Chiesa di San Paolo Converso
  • Chiesa di Santa Maria dei Miracoli presso San Celso
  • Chiesa di San Celso
  • Parco Papa Giovanni Paolo II
  • Museo Diocesano di Milano
  • Teatro i
  • Basilica di Sant'Eustorgio
  • Porta Ticinese
  • San Gottardo al Corso
  • Chiesa di Santa Maria delle Grazie al Naviglio
  • Navigli
Details for Tour #7 in Milan

Self-guided Tour #8

Show tour on map
Number of sights 14 sights
Distance 4.7 km
Ascend 73 m
Descend 68 m

  • Chiesa di San Pietro in Sala
  • Giardini Guido Vergani
  • Chiesa di Santa Maria Segreta
  • Chiesa del Corpus Domini
  • Triennale Design Museum
  • Bagni misteriosi
  • Ponte delle Sirenette
  • Monumento a Napoleone III
  • Acquario Civico
  • Luci nel bosco
  • Piccolo Teatro Strehler
  • Piccolo Teatro Studio Melato
  • Basilica di San Simpliciano
  • Chiesa parrocchiale di San Marco
Details for Tour #8 in Milan

Self-guided Tour #9

Show tour on map
Number of sights 6 sights
Distance 2.2 km
Ascend 28 m
Descend 28 m

  • Chiesa dei Santi Silvestro e Martino
  • Teatro Franco Parenti
  • Monumento alle vittime del bombardamento aereo
  • Chiesa dei Santi Angeli Custodi
  • Porta Romana
  • Chiesa di San Francesco di Sales
Details for Tour #9 in Milan

Self-guided Tour #10

Show tour on map
Number of sights 7 sights
Distance 2.6 km
Ascend 36 m
Descend 32 m

  • Chiesa del Santissimo Redentore
  • Casa-museo Boschi Di Stefano
  • Teatro Elfo Puccini
  • Chiesa Santa Francesca Romana
  • Chiesa di San Carlo al Lazzaretto
  • Chiesa di San Gregorio Magno
  • Santuario di San Camillo de Lellis
Details for Tour #10 in Milan

Self-guided Tour #11

Show tour on map
Number of sights 7 sights
Distance 2.7 km
Ascend 35 m
Descend 26 m

  • Parco ex OM
  • Parco Alessandrina Ravizza
  • Monumento a Roberto Franceschi
  • Rettoria San Ferdinando
  • Parco della Resistenza
  • Santa Maria di Caravaggio
  • Auditorium di Milano
Details for Tour #11 in Milan

Self-guided Tour #12

Show tour on map
Number of sights 6 sights
Distance 2.5 km
Ascend 32 m
Descend 38 m

  • Chiesa di San Giuseppe
  • Museo Poldi Pezzoli
  • Palazzo Morando - Costume Moda Immagine
  • Villa Necchi Campiglio
  • Dialogo nel Buio
  • Giardini pubblici Indro Montanelli
Details for Tour #12 in Milan

Self-guided Tour #13

Show tour on map
Number of sights 20 sights
Distance 8.6 km
Ascend 114 m
Descend 108 m

  • Giardino Robert Baden-Powell
  • Navigli
  • Chiesa di Santa Maria delle Grazie al Naviglio
  • San Gottardo al Corso
  • Porta Ticinese
  • Auditorium di Milano
  • Parco della Resistenza
  • Parco Alessandrina Ravizza
  • Monumento a Roberto Franceschi
  • Rettoria San Ferdinando
  • Chiesa di San Celso
  • Chiesa di Santa Maria dei Miracoli presso San Celso
  • Basilica di San Calimero
  • Giardino Oriana Fallaci
  • Santa Maria al Paradiso
  • Crocetta di san Calimero
  • Giardino Roberto Bazlen
  • Chiesa di San Francesco di Sales
  • Teatro Franco Parenti
  • Chiesa dei Santi Silvestro e Martino
Details for Tour #13 in Milan

Self-guided Tour #14

Show tour on map
Number of sights 8 sights
Distance 3.5 km
Ascend 36 m
Descend 38 m

  • Monumento a Napoleone III
  • Ponte delle Sirenette
  • Bagni misteriosi
  • Chiesa del Corpus Domini
  • Monumento agli Alpini d'Italia
  • Giardini Guido Vergani
  • Chiesa di San Pietro in Sala
  • Fontana delle Quattro Stagioni
Details for Tour #14 in Milan

Self-guided Tour #15

Show tour on map
Number of sights 5 sights
Distance 2.3 km
Ascend 31 m
Descend 28 m

  • Chiesa di Santo Spirito alla Ghisolfa
  • Giardino Carmelo Bene
  • Giardino Antonio Cederna
  • Giardino Firenze
  • Chiesa parrocchiale di San Gaetano
Details for Tour #15 in Milan

Self-guided Tour #16

Show tour on map
Number of sights 9 sights
Distance 4.4 km
Ascend 79 m
Descend 76 m

  • Giardino della Fondazione Catella
  • Vertical Forest
  • Porta Garibaldi
  • Porta Volta
  • ADI Design Museum
  • Basilica di Sant'Antonio da Padova
  • Cimitero Monumentale
  • Museo storico dei vigili del fuoco di Milano
  • Chiesa della Santissima Trinità
Details for Tour #16 in Milan

Self-guided Tour #17

Show tour on map
Number of sights 11 sights
Distance 5.6 km
Ascend 87 m
Descend 93 m

  • Santuario di San Camillo de Lellis
  • Chiesa di San Gioachimo
  • Giardino della Fondazione Catella
  • Conca dell'Incoronata
  • Porta Garibaldi
  • Chiesa di Santa Maria Incoronata
  • Monumento a Giovanni Battista Piatti
  • Porta Volta
  • Basilica di Sant'Antonio da Padova
  • ADI Design Museum
  • Chiesa della Santissima Trinità
Details for Tour #17 in Milan

Self-guided Tour #18

Show tour on map
Number of sights 5 sights
Distance 2.7 km
Ascend 28 m
Descend 33 m

  • Oratorio di San Protaso
  • Giardino Bazzega e Padovani
  • Giardino Vincenzo Muccioli
  • Giardini Don Luigi Giussani
  • Basilica di San Vincenzo in Prato
Details for Tour #18 in Milan

Self-guided Tour #19

Show tour on map
Number of sights 6 sights
Distance 3.3 km
Ascend 35 m
Descend 44 m

  • Giardino Sergio Ramelli
  • Parrocchia San Pio X
  • Teatro Leonardo da Vinci
  • Chiesa di Santo Spirito
  • Chiesa di San Martino in Lambrate
  • Parco della Lambretta
Details for Tour #19 in Milan

Self-guided Tour #20

Show tour on map
Number of sights 9 sights
Distance 5.5 km
Ascend 62 m
Descend 63 m

  • Basilica di Sant'Agostino
  • Giardino Gregor Mendel
  • Chiesa del Sacro Volto
  • Vertical Forest
  • Basilica di Sant'Antonio da Padova
  • La Fabbrica del Vapore
  • Santa Maria di Lourdes
  • Museo storico dei vigili del fuoco di Milano
  • Cimitero Monumentale
Details for Tour #20 in Milan

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