Free Walking Sightseeing Tours in Belgrade, Serbia

Legend

Self-guided Tours
Paid Tours & Activities

Are you ready for an unforgettable time in Belgrade, Serbia? Then you've come to the right place with our sightseeing tours. Whether you prefer a guided free walking tour with insider knowledge or enjoy the freedom of a self-guided route, you'll find exactly what you're looking for. Click on a tour and find out more about the highlights that await you!

Activities in BelgradeIndividual Sights in Belgrade
Price 0$
Languages English
Duration 2h 30min
Reviews 4.9/5 stars, 386 ratings

Central City Walking Tour in Belgrade
Belgrade, the capital of Serbia that is lying on two rivers and that is located both in the Balkans and in Central Europe. City with turbulent history and place where different nations ruled....
Show on GuruWalk*
Price 0$
Languages English
Duration 2h 30min
Reviews 4.9/5 stars, 356 ratings

Belgrade Downtown Free walking tour
Discover Belgrade with me! I love to share my knowledge about the history of my country with people who want to learn more about Serbian culture and heritage. Our tour will take you on a journey...
Show on GuruWalk*
Price 0$
Languages English
Duration 2h 15min
Reviews 4.9/5 stars, 46 ratings

Belgrade Historical Center
Welcome to Belgrade! Through a tour with me, you will learn the most important things about the capital of Serbia, its culture and history, and you will understand what life in Serbia looks like....
Show on GuruWalk*
Price 0$
Languages English, Spanish
Duration 2h
Reviews 4.8/5 stars, 86 ratings

Feel Belgrade - Free walking tour
Hello, My name is Ivan. Born and raised in Belgrade, but citizen of the world!🤗😘🥳 My passion for travel enabled me to meet amazing people and experience different cultures, now I want to share...
Show on GuruWalk*
Price 0$
Languages English
Duration 2h 30min
Reviews 4.7/5 stars, 16 ratings

E-Scooter Belgrade Essentials Tour
How to explore the whole Belgrade city center in half time? On E-Scooter! Most convenient and fun way! The Belgrade center tour will tell you a story about Belgrade, its well kept secrets, and the...
Show on GuruWalk*
Price 0$
Languages English
Duration 2h
Reviews 4.6/5 stars, 185 ratings

Modern Age  Walking Tour  in Belgrade
Place where we will meet is in front of the most famous hotel in the city that was visited by some famous people like Nikola Tesla, Albert Einstein, Luciano Pavarotti, Robert De Niro, Brad Pitt,...
Show on GuruWalk*
Price 0$
Languages English
Duration 2h 30min
Reviews 9.9/10 stars, 1 ratings

E-Scooter Tour Belgrade Essentials
How do you explore the whole of Belgrade in half-time? On E-Scooter! Most convenient and fun way! The Belgrade Center tour will tell you a story about Belgrade, its well-kept secrets, and the...
Show on Freetour*
Price 0$
Languages English
Duration 2h 15min
Reviews 9.7/10 stars, 259 ratings

Central City  Walking Tour of Belgrade
We will start our tour at Terazije square, after story about history of that part of Belgrade, we are going to see the most important square in Belgrade, Republic square, favoruite meeting place...
Show on Freetour*
Price 0$
Languages English
Duration 2h 30min
Reviews 9.7/10 stars, 58 ratings

Belgrade Downtown Free Walking Tour
Discover Belgrade with me! I love to share my knowledge about the history of my country with people who want to learn more about Serbian culture and heritage. Our tour will take you on a journey...
Show on Freetour*
Price 0$
Languages English
Duration 2 hours
Reviews 9.6/10 stars, 233 ratings

Modern Age Walking Tour of Belgrade
Experience Belgrade city center with our expert guides, and hear some of the most interesting stories of our city. During our tour, you’ll get to know more about Serbian modern history and Serbian...
Show on Freetour*

Self-guided Tour #1

Show tour on map
Number of sights 48 sights
Distance 5.7 km
Ascend 294 m
Descend 272 m

  • Science & Technology Museum
  • Krsmanovic Brothers' Steam Bath
  • Дом Светог Саве
  • Биста Владе Илића
  • Leopold's Gate
  • Црква Свете Петке
  • Gate of Charles VI
  • Remains of the Metropolitan's Court
  • Belgrade Planetarium
  • Zindan Gate
  • Despot's Gate
  • Remains of the Mosque of Sultan Mahmud I and Main Guards Building
  • Defterdar Gate
  • Remains of Despot Stefan Lazarevic's Castle
  • Dark Gate
  • Japanese Fountain
  • Гробница народних хероја
  • King Gate
  • Roman Well
  • The Victor
  • Damat Ali Pasha Turbe
  • Belgrade Fortress
  • Kalemegdan
  • Sahat Gate
  • The Karadjordje Gate
  • Слепи гуслар
  • Bust of Jovan Subotić
  • Bust of Jovan Gavrilović
  • Bust of Djura Daničić
  • Bust of Marko Miljanov
  • Bust of Laza Kostić
  • Bust of Radoje Domanović
  • Bust of Stevan Stojanović Mokranjac
  • Bust of Kosta Taušanović
  • The place of The 1867 handover of the keys of Belgrade
  • Bust of Aleksa Šantić
  • Bust of Janko Veselinović
  • Bust of Vojislav Ilić
  • Bust of Jovan Skerlić
  • Bust of Jaša Prodanović
  • Bust of Djura Jakšić
  • Bust of Borisav Stanković
  • Bust of Simeon Roksandić
  • Bust of Stevan Raičković
  • Bust of Miloš N. Djurić
  • Bust of Miloš Crnjanski
  • Tired fighter
  • Angel of Death
Details for Tour #1 in Belgrade

Self-guided Tour #2

Show tour on map
Number of sights 47 sights
Distance 6.2 km
Ascend 178 m
Descend 194 m

  • Обелиск подигнут у спомен прве конференције Покрета несврстаних земаља 1961. у Београду
  • Ruins of National Library from 1941 Nazi bombing
  • Косанчићев венац
  • Mihailo Petrovic Alas' House
  • Биста Михаила Петровића Аласа
  • Serbian Orthodox Church Museum
  • Princess Ljubica's Residence
  • Cathedral Church of St. Michael the Archangel
  • Kralj Petar I Primary School
  • Bust of Milan Rakić
  • Bust of Radoje Domanović
  • Bust of Laza Kostić
  • Bust of Marko Miljanov
  • Bust of Djura Daničić
  • Bust of Jovan Gavrilović
  • Гробница народних хероја
  • Belgrade Fortress
  • Kalemegdan
  • The Karadjordje Gate
  • Слепи гуслар
  • Bust of Jovan Subotić
  • Bust of Jaša Prodanović
  • Bust of Jovan Skerlić
  • Bust of Vojislav Ilić
  • Bust of Janko Veselinović
  • Bust of Miloš Crnjanski
  • Bust of Miloš N. Djurić
  • Bust of Simeon Roksandić
  • Bust of Borisav Stanković
  • Bust of Djura Jakšić
  • Bust of Aleksa Šantić
  • The place of The 1867 handover of the keys of Belgrade
  • Bust of Kosta Taušanović
  • Зграда Реалке
  • Pedagogical Museum
  • Ethnographic Museum
  • Ilija M. Kolarac Endowment
  • Academy Park
  • Зграда Класне лутрије
  • Nikola Pasic's House
  • Science & Technology Museum
  • Krsmanovic Brothers' Steam Bath
  • Кућа књижара Марка Марковића
  • Музеј позоришне уметности
  • Божићева кућа у Београду
  • Jewish Historical Museum
  • Дом Светог Саве
Details for Tour #2 in Belgrade

Self-guided Tour #3

Show tour on map
Number of sights 38 sights
Distance 5.1 km
Ascend 220 m
Descend 227 m

  • Dark Gate
  • Japanese Fountain
  • King Gate
  • Roman Well
  • The Victor
  • Damat Ali Pasha Turbe
  • Belgrade Fortress
  • Kalemegdan
  • Sahat Gate
  • Унутрашња Стамбол капија
  • Gallery of the Natural History Museum
  • Спољна Стамбол капија
  • Cvijeta Zuzoric Art Pavilion
  • Fountain Awakening
  • Tired fighter
  • Monument to deacon Habakkuk
  • Angel of Death
  • Monument to Rigas Feraios
  • Биста Владе Илића
  • Belgrade Zoo
  • Споменик керуши Габи
  • Leopold's Gate
  • Zindan Gate
  • Despot's Gate
  • Касарна са североисточне стране Горњег града
  • Monument to Despot Stefan Lazarević
  • Remains of the Mosque of Sultan Mahmud I and Main Guards Building
  • Drinking fountain of Mehmed Pasha Sokolović
  • Defterdar Gate
  • Remains of Despot Stefan Lazarevic's Castle
  • Remains of the Metropolitan's Court
  • Belgrade Planetarium
  • Црква Ружица
  • Црква Свете Петке
  • Lower Town
  • Nebojsa Tower
  • Gate of Charles VI
  • Vidin Gate
Details for Tour #3 in Belgrade

Self-guided Tour #4

Show tour on map
Number of sights 15 sights
Distance 2.5 km
Ascend 43 m
Descend 75 m

  • Kalemegdan
  • Зграда Реалке
  • Pedagogical Museum
  • Ethnographic Museum
  • Academy Park
  • Sheikh Mustafa's Türbe
  • Museum of Vuk and Dositej
  • Музеј позоришне уметности
  • Божићева кућа у Београду
  • Jewish Historical Museum
  • Bajrakli Mosque
  • Кућа књижара Марка Марковића
  • Krsmanovic Brothers' Steam Bath
  • Science & Technology Museum
  • Church of Saint Alexander of Neva
Details for Tour #4 in Belgrade

Self-guided Tour #5

Show tour on map
Number of sights 33 sights
Distance 5.6 km
Ascend 117 m
Descend 148 m

  • Svetozar Marković University Library
  • Monument to Heydar Aliyev
  • Споменик Милораду Павићу
  • We were just children – Monument to the children killed in 1999 NATO bombing
  • Tasmajdan Park
  • Црква Свете тројице
  • Saint Mark's Church
  • Музичка школа Станковић
  • Осматрачница српске врховне команде на Кајмакчалану
  • Pioneers Park
  • Monument to Nadezda Petrovic
  • Споменик Иву Андрићу
  • Ivo Andric Museum
  • Presidency of the Republic of Serbia
  • Muzej Paje Jovanovića
  • Дом удружења новинара Србије
  • Кућа Богдана Гавриловића
  • Црква Криста Краља
  • Дом браће Крстић
  • Споменик Бориславу Пекићу
  • Yugoslav Drama Theatre
  • Manjez Park
  • Belgrade City Museum
  • Ruins of Yugoslav General Staff from 1999 NATO bombing
  • Стара зграда Генералштаба
  • Биста Ђорђа Станојевића
  • Биста Душка Радовића
  • Вазнесењска црква
  • Амам кнеза Милоша
  • Monument to Gavrilo Princip
  • Gavrilo Princip Park
  • Monument to Prince Miloš and Archimandrite Melentije
  • Кућа Несторовића
Details for Tour #5 in Belgrade

Self-guided Tour #6

Show tour on map
Number of sights 18 sights
Distance 3.1 km
Ascend 26 m
Descend 31 m

  • Евангеличка црква
  • Бомбаш
  • City Park
  • Црква Светог Рока
  • Споменик стогодишњици боравка Алфонса де Ламартина у Земуну
  • Црква Светог архангела Гаврила
  • Bust of Branko Radičević
  • Zavičajni muzej Zemuna
  • Зграда штампарије Карамата
  • Споменик палим борцима у ратовима од 1990. до 1999.
  • Magistrate Building
  • Црква Узнесења Блажене Дјевице Марије
  • Антички Таурунум
  • Old Port Master's Office
  • Спомен-клупа Бранка Најхолда
  • Monument to John Hunyadi
  • Bust of Dimitrije Davidović
  • Monument to fallen fighters of the national revolution 1941-1945
Details for Tour #6 in Belgrade

Self-guided Tour #7

Show tour on map
Number of sights 46 sights
Distance 8 km
Ascend 213 m
Descend 173 m

  • Old Fair Concentration Camp
  • Republika Srpska Park
  • Monument to the victims of Sajmiste concentration camp
  • Шпанска кућа
  • Monument to the victims of Holocaust in Belgrade
  • Обелиск подигнут у спомен прве конференције Покрета несврстаних земаља 1961. у Београду
  • Ruins of National Library from 1941 Nazi bombing
  • Косанчићев венац
  • Mihailo Petrovic Alas' House
  • Биста Михаила Петровића Аласа
  • Serbian Orthodox Church Museum
  • Споменик природе Две тисе Саборне цркве
  • Cathedral Church of St. Michael the Archangel
  • Princess Ljubica's Residence
  • Monument to Aleksandar Deroko
  • Museum of Applied Arts
  • Monument to Vojvoda Vuk
  • Парк војводе Вука
  • Delijska Fountain
  • Споменик Петру II Петровићу Његошу
  • Ilija M. Kolarac Endowment
  • Monument to Karl Malden
  • Ethnographic Museum
  • Споменик Клупа софора
  • Monument to Josif Pančić
  • Academy Park
  • Monument to Jovan Cvijić
  • Monument to Dositej Obradović
  • Зграда Класне лутрије
  • Cukur Fountain
  • Nikola Pasic's House
  • Monument to Djura Jaksic
  • Клуб књижевника
  • Monument to Vasa Čarapić
  • Фондација Саша Марчета
  • Monument to Branislav Nušić
  • National Theatre in Belgrade
  • Prince Mihailo Monument
  • Антички Сингидунум
  • Bosko Buha Theatre
  • National Museum of Serbia
  • Belgrade Synagogue Sukkat Shalom
  • Мажестик
  • Споменик Емилијану Јосимовићу
  • Зграда Хемпро
  • Monument to Mosa Pijade
Details for Tour #7 in Belgrade

Self-guided Tour #8

Show tour on map
Number of sights 29 sights
Distance 5.6 km
Ascend 131 m
Descend 102 m

  • Кућа Несторовића
  • Ruins of Yugoslav General Staff from 1999 NATO bombing
  • Belgrade City Museum
  • Pavillion Veljkovic
  • Зграда Социјалног осигурања
  • Bust of Franz Liszt
  • Manjez Park
  • Bust of Frédéric Chopin
  • Yugoslav Drama Theatre
  • Споменик Бориславу Пекићу
  • Храст лужњак на Цветном тргу
  • Парк Душана Јовановића
  • Nikola Tesla Museum
  • Дом браће Крстић
  • Црква Криста Краља
  • Кућа Богдана Гавриловића
  • Дом удружења новинара Србије
  • Muzej Paje Jovanovića
  • Биста Душка Радовића
  • Биста Ђорђа Станојевића
  • Presidency of the Republic of Serbia
  • Ivo Andric Museum
  • Споменик Иву Андрићу
  • Pioneers Park
  • Tasmajdan Park
  • We were just children – Monument to the children killed in 1999 NATO bombing
  • Споменик Милораду Павићу
  • Monument to Heydar Aliyev
  • Svetozar Marković University Library
Details for Tour #8 in Belgrade

Self-guided Tour #9

Show tour on map
Number of sights 26 sights
Distance 5.2 km
Ascend 130 m
Descend 154 m

  • Биста Недељка Кошанина
  • Биста Елефтериоса Венизелоса
  • Monument to Despot Stefan Lazarevic
  • First Town Hospital
  • Museum of Jovan Cvijić
  • Биста Јована Цвијића
  • Биста Милутина Бојића
  • Атеље 212
  • Monument to Mosa Pijade
  • Monument to Djura Jaksic
  • Клуб књижевника
  • Monument to Vasa Čarapić
  • Фондација Саша Марчета
  • Monument to Branislav Nušić
  • National Theatre in Belgrade
  • Prince Mihailo Monument
  • Антички Сингидунум
  • Bosko Buha Theatre
  • National Museum of Serbia
  • Delijska Fountain
  • Парк војводе Вука
  • Monument to Vojvoda Vuk
  • Museum of Applied Arts
  • Monument to Aleksandar Deroko
  • Manak's House
  • Bristol Park
Details for Tour #9 in Belgrade

Self-guided Tour #10

Show tour on map
Number of sights 38 sights
Distance 9.1 km
Ascend 236 m
Descend 235 m

  • Кућа Милутина Миланковића
  • Биста Недељка Кошанина
  • Monument to Despot Stefan Lazarevic
  • First Town Hospital
  • Museum of Jovan Cvijić
  • Биста Јована Цвијића
  • Атеље 212
  • Биста Милутина Бојића
  • PTT Museum
  • Црква Свете тројице
  • Saint Mark's Church
  • Tasmajdan Park
  • Играли се коњи врани
  • Historical Museum of Serbia
  • Monument to Nikola Pašić
  • Споменик обешеним родољубима
  • Terazije Theatre
  • Terazijska česma
  • Крсмановићева кућа
  • Дом Вукове задужбине
  • Monument to Emperor Nicholas II
  • Presidency of the Republic of Serbia
  • Monument to Nadezda Petrovic
  • Pioneers Park
  • Осматрачница српске врховне команде на Кајмакчалану
  • Музичка школа Станковић
  • Вазнесењска црква
  • Стара зграда Генералштаба
  • Ruins of Yugoslav General Staff from 1999 NATO bombing
  • Monument to Prince Miloš and Archimandrite Melentije
  • Gavrilo Princip Park
  • Амам кнеза Милоша
  • Monument to Gavrilo Princip
  • Railway Museum
  • The Old Belgrade Railway Station
  • Monument to Grand Zupan Stefan Nemanja
  • Bristol Park
  • Manak's House
Details for Tour #10 in Belgrade

Self-guided Tour #11

Show tour on map
Number of sights 6 sights
Distance 1.5 km
Ascend 22 m
Descend 64 m

  • Kalemegdan
  • Bust of Milan Rakić
  • Kralj Petar I Primary School
  • Споменик природе Две тисе Саборне цркве
  • Cathedral Church of St. Michael the Archangel
  • Споменик обалским радницима палим у НОБ-у
Details for Tour #11 in Belgrade

Self-guided Tour #12

Show tour on map
Number of sights 14 sights
Distance 3.5 km
Ascend 57 m
Descend 76 m

  • Кућа Михаила Поповића
  • Платан на Врачару
  • Monument to Petar Kocic
  • Belgrade Reader
  • Катедрала Узнесења Маријина
  • Кућа Момира Коруновића
  • Споменик погинулим устаницима 1806. године
  • Биста Алфонса де Ламартина
  • Karadjordje's Park
  • Споменик трећепозивцима
  • National Library of Serbia
  • Vracar Plateau
  • Биста др Милана Јовановића Батута
  • Биста др Војислава Ј. Суботића
Details for Tour #12 in Belgrade

Self-guided Tour #13

Show tour on map
Number of sights 21 sights
Distance 5.8 km
Ascend 105 m
Descend 138 m

  • Кућа Поповића
  • Биста војводе Петра Бојовића
  • Кућа Михаила Поповића
  • Платан на Врачару
  • Биста Наде Пурић
  • Monument to Saint Sava
  • Saint Sava Cathedral
  • Vracar Plateau
  • Monument to Nikola Tesla
  • National Library of Serbia
  • Споменик Карађорђу
  • Кућа Момира Коруновића
  • Споменик погинулим устаницима 1806. године
  • Биста Алфонса де Ламартина
  • Karadjordje's Park
  • Споменик трећепозивцима
  • Споменик Милутину Миланковићу
  • Споменик Васи Пелагићу
  • Дом сироте деце
  • Биста др Милана Јовановића Батута
  • Биста др Војислава Ј. Суботића
Details for Tour #13 in Belgrade

Self-guided Tour #14

Show tour on map
Number of sights 6 sights
Distance 1.7 km
Ascend 20 m
Descend 26 m

  • Zemun Fortress
  • Millenium Tower
  • Church of Saint Demetrius
  • Земунско гробље
  • Кућа др Саве Недељковића
  • Црква Свете Тројице
Details for Tour #14 in Belgrade

Self-guided Tour #15

Show tour on map
Number of sights 5 sights
Distance 1.5 km
Ascend 17 m
Descend 57 m

  • Вила Стевке Милићевић
  • Monument to the National Hero Major Milan Tepić
  • Споменик херојима са Кошара
  • Rosalie Morton Park
  • Илегална партијска штампарија
Details for Tour #15 in Belgrade

Self-guided Tour #16

Show tour on map
Number of sights 11 sights
Distance 3.5 km
Ascend 30 m
Descend 55 m

  • Кућа др Саве Недељковића
  • Земунско гробље
  • Church of Saint Demetrius
  • Millenium Tower
  • Zemun Fortress
  • Opera & Theatre Madlenianum
  • Црква Рођења Пресвете Богородице
  • Ičko's House
  • City Park
  • Zavičajni muzej Zemuna
  • Old Port Master's Office
Details for Tour #16 in Belgrade

Self-guided Tour #17

Show tour on map
Number of sights 30 sights
Distance 9.9 km
Ascend 215 m
Descend 266 m

  • Monument to Vuk Karadžić
  • Svetozar Marković University Library
  • Биста војводе Петра Бојовића
  • Nikola Tesla Museum
  • Дом браће Крстић
  • Парк Душана Јовановића
  • Биста Наде Пурић
  • Monument to Saint Sava
  • Saint Sava Cathedral
  • Vracar Plateau
  • Monument to Nikola Tesla
  • National Library of Serbia
  • Споменик Карађорђу
  • Споменик Милутину Миланковићу
  • Споменик Васи Пелагићу
  • Pavillion Veljkovic
  • Зграда Социјалног осигурања
  • Храст лужњак на Цветном тргу
  • Yugoslav Drama Theatre
  • Bust of Frédéric Chopin
  • Manjez Park
  • Bust of Franz Liszt
  • Ruins of Yugoslav General Staff from 1999 NATO bombing
  • Belgrade City Museum
  • Дом сироте деце
  • Докторова кула
  • Министарство унутрашњих послова Републике Србије
  • Bista vojvode Radomira Putnika
  • Hyde Park
  • Milan Vapa's Paper Mill
Details for Tour #17 in Belgrade

Self-guided Tour #18

Show tour on map
Number of sights 5 sights
Distance 1.8 km
Ascend 47 m
Descend 29 m

  • Црквени конак у Топчидеру
  • Topčider park
  • Žetelica
  • Monument to Archibald Reiss
  • Црква Светог Трифуна
Details for Tour #18 in Belgrade

Self-guided Tour #19

Show tour on map
Number of sights 5 sights
Distance 1.9 km
Ascend 76 m
Descend 29 m

  • Вила Лазића и Митровића
  • Кућа Драгољуба Гошића
  • Вила Рајх
  • Вила глумице Марице Поповић
  • Кућа Краља Петра
Details for Tour #19 in Belgrade

Self-guided Tour #20

Show tour on map
Number of sights 9 sights
Distance 3.5 km
Ascend 106 m
Descend 60 m

  • Menorah in Flames
  • Споменик браниоцима Београда из 1915.
  • Nebojsa Tower
  • Lower Town
  • Gate of Charles VI
  • Vidin Gate
  • Belgrade Zoo
  • Споменик керуши Габи
  • Kalemegdan
Details for Tour #20 in Belgrade

Share

Spread the word! Share this page with your friends and family.

How likely are you to recommend us?


Why Visit Sights? Self-guided sightseeing tours are a free and safe alternative to bus tours. You can explore Belgrade at your own pace, any time! Do something good for your health by walking.